Tiene una función fundamental al momento de estabilizar la articulación glenohumeral que es esférica.
Más información y para entender mejor su función le invito a ver el siguiente vídeo.
Recuerda siempre visitar a tu médico para aclarar cualquier duda.
Fuente: http://salud.facilisimo.com/blogs/general/manguito-rotador-que-es-y-que-funcion-tiene_1219139.html